Week 8 ... solar sail seminar

Aquesta setmana m’ha tocat fer seminari de veles solars per la gent del grup. En Dave em diu “No Pressure”, però ha enviat la invitació a molta gent, fins i tot han demanat una sala més gran. Vull presentar el grup de sistemes dinàmics de la UB-UPC i les coses que fem. I també donar una visió general de tota la feina que he fet sobre veles solars. Vull quedar be que aquí hi ha els experts en missions espacials i quan parles amb enginyers no saps mai quines preguntes et faran.

Així que el dimarts me’l passo preparant les transparències per la xerrada de dimecres. Faig un refregit de diverses xerrades que he fet. Al final m’adono que tinc massa material i haig de retallar més material del que voldria. No podré explicar les ultimes coses de veles solars al voltant d’asteroides. Tinc la sala de 13:00 fins a 14:30, però vull deixar temps per possibles preguntes. El seminari va anar be, la sala plena (hi havia un noi de peu i tot), en Dave em diu que mai havia vist la sala plena. Es veu que les veles solars sempre criden l’atenció. Durant la xerrada em van varies preguntes (lo qual és bo pq vol dir que van seguint i ho troben interessant). He fet xerrades millors però estic contenta del resultat. Al final en Dave em diu sorprès, no sabia que havies fet tantes coses. Es bo que sàpiguen que he fet, a veure si així em surt alguna opció de col·laborar amb ells quan facin una missió amb veles solars. Seria molt guay. (per qui tingui curiositat la xerrada la podeu trobar a www.maia.ub.es/~ari/GSFC/)

Pel que fa a la feina i els harmònics esfèrics, he estat programant una mica els algoritmes que hem trobat. Ara estic en proces de comprovar que els càlculs funcionin. Vull fer els càlculs amb C i Matlab (no hauria de ser molt complicat passar de un llenguatge a l’altre). Però així en Dave i la gent del grup podrà fer servir els meus programes, i si la cosa funciona poder-ho incorporar a GMAT (un software lliure que han tenen desenvolupat i que fan servir per fer analisis preliminars de missions). Si el mètode que estic desenvolupant funciona poder el facin servir la seva gent del grup. Això em faria molta il·lusió, la NASA fent servir un programet meu jejejeje.

Per altra banda també hem rebut noticies d’en Dan Scheeres, no molt concretes per ser sincers. Es veu que te un estudiant que està treballant en una cosa similar i en un parell de setmanes ens enviarà un article que estan escrivint. A veure si han fet el que volem fer jejeje. Espero que no.

Finalment divendres toca anar cap a l’Aeroport de Dulles. Baixo a Barcelona per fer la gira d’estiu de congressos. Aquest any toca un workshop a Castelló i un congres a Atenes. I aprofitarem per carregar piles uns dies a Barcelona retrobant-me amb la família i amics.

Metro days are back (el meu amic Peter està de vacances)

Last slide of my super seminar

Flying Home (NASA allways travels with you) Pancarta a Dulles Airport

Shenandoha Weekend!! (wow)

Aquest cap de setmana he decidit llogar un cotxe i fer una escapadeta al Shenandoah National Park. Un dels centenars de Parcs Nacionals que tenen a EEUU que està a 1h30 en cotxe de Washington. Varia gent me l’ha recomanat, i hi ha moltes excursions per fer i també s’hi pot acampar. Ja tinc ganes de tornar a connectar amb la natura i res millor que fer-ho el cap de setmana de Sant Joan. Us deixo el link del Shenandoah Park per si algú en vol saber una mica més https://www.nps.gov/shen/index.htm

Així doncs que dissabte al matí he anat cap a Reagan Airport (en metro) a recollir el cotxe. Després de dues frenades brusques dins del pàrquing del aeroport he recordat que amb un cotxe automàtic no has de fer servir per res el peu esquerra. Ja no recordava que es un cotxe automàtic (com he trobat a faltar les marxes).

Dissabte la previsió de temps és núvols, quan m’acosto al parc veig el cel molt gris, però al final no plou i fins i tot acabarà sortint el sol a mitja tarda. Un cop arribo al Parc pago els 20$ per entrar i vaig directa al Mathews Arm Campground a buscar un lloc per muntar la tenda. Us preguntareu d’on he tret la tenda!? Doncs en Tyler (el noi a qui li llogo el pis) té una tenda i un sac de dormir a casa seva i em va dir que els podia fer servir. Així que puc fer una de les coses que més m’agrada quan vaig d’excursió (dormir en una tenda) si soc així. En Jordi (el meu germanet) ho sap be, que el vaig fer dormir en tenda 3 dies al Yosemite Parc jejeje. I quan va veure la foto de la tenda em va dir “i tu més feliç que un gínjol” SIIIII!!!

Acampar als Parcs Nacionals Americans és tot una experiència. Primer has de passar el briefings dels Ossos. Hi ha molts ossos pel parc i has de deixar tot el menjar, sabons, colònies, i demés coses que els puguin atreure dins del cotxe o en uns lockers especials que tenen. MAI dins de la tenda (sinó a la nit et podries trobar amb un os que mirar de dormir amb tu). Et cagues una mica quan et diuen totes aquestes coses i més quan et comenten que fa un dia van caçar un os al campament i que encara n’hi ha 3 més per la zona. jeje!!

El dissabte faig una excursió de 7km per veure un parell de cascades i després exploro el Skydrive amb el cotxe. El Shenandoah parc és molt allargar i té una carretera de unes 90milles (144km) que el travessa de Nord a Sud. La carretera passa per la carena de les muntanyes i cada 5km hi ha un mirador a un costat o altre de la carretera. Així que a ultima hora de la tarda busco un mirador on poder veure la posta de Sol.

Diumenge la previsió del temps es Sol i més Sol, així faig un parell d’excursions. La primera pujar fins a Mary’s Rock uns 3km fins al cim (pujo d'hora per poder aprofitar el dia i no morir de calor). Des de dalt de Mary’s Rock és pot veure tota la vall. De baixada em trobo un Os caminant pel mig del camí. Si si un Os, veig com s’acost cap a on soc jo tranquil·lament mirant a un costat i altre del camí. M’entra una mica de pànic i miro de recordar que has de fer en aquestes situacions (ni idea). Així que reculo, esperant que en algun moment decideixo abandonar el camí i entrar al bosc. Se que normalment els animals tenen més por de tu que tu d’ells, tot i així no vull fer-me la valenta i espantar-lo (encara m’atacarà) i el camí es molt estret per passar pel costat seu.

La segona excursió del dia es per veure dues cascades (el Rose River loop Train). El camí es molt xulo pq va vorejant el riu i tens un munt de llocs on pots parar, posar els peus a l’aigua i descansar. El allà es on paro una estona i em menjo el meu entrepanet de truita de patates que porto de casa (vaig fer molta truita per Sant Joan ja pensant en les excursions del cap de setmana). Al final arribo a Dark Hollow Falls, impressionant no per lo gran que és sinó per com és. La cascada està en una escletxa de la muntanya i la llum passa pel mig. No se ben be com descriure-ho però la llum arriba a traves de les branques dels arbres i com es reflexa en l’aigua fan que et quedis una bona estona admirant-la. Això si has de fer cua per fer-te una foto amb elles, no soc l'única que ha vingut fins aquí. Parelles, Famílies i Grups d’amics, tots estan allà.

Un cop al cotxe segueixo explorant la carretera i els seus miradors i allò de les 18h ja vaig tirant cap a casa. Em fa rabia marxar i més amb el gran dia que fa. Em quedaria allà més dies, explorant els diferents camins del parc. Sempre he estat més de mar que de muntanya, poder pq de petita em passava els estius a St Pol, però ara mateix la muntanya té alguna cosa que em tira molt. La tranquil·litat que t’entra quan camines pels boscos, el so dels ocells, la satisfacció de fer un cim,  … Caminar em va venir al cap que si l’any vinent estic per aquí i els diners m’arriben crec que llogaré un apartament als pirineus per poder-me escapar els caps de setmana. :p

Us deixo amb algunes fotos del cap de setmana. Us asseguro que el paisatge és molt millor que el que les fotos reflexen. Haig de perfeccionar la tècnica, pq caminant pel bosc amb el verd dels arbres i tants contrastos de llum no hi ha manera de fer una foto decent. Necessito ajuda d’un expert jeje.

Plano del Parc Shenandoah

Pleasure or Joy?? This is the question!!

Mathes Arm Camping

La meva tenda (amb una brasa per fer foc a la nit)

Una de les cascades del primer dia d'excursió

Les vistes des de Skydrive road

la meva recompensa despés d'un dia llarg

S'acosta la posta de sol

Sunset is comming (feeling creative)

Bonica posta de Sol

On top of Mary's Roc

camins del bosc

Oju oso a la vista !! (ps hi ha zoom però estava a 100m de mi jurjur)

Mini Fall pel cami

Dark Hollows Fall

Ja de cami de tornada (gaudint de les vistes als miradors)

Carretera Carretera

Una mica de country m'acompanya a la carretera

setmana 7: mes i millor (finalment entenc com calcular harmanicsespherics)

Dilluns em vaig plantejar com a objectiu de la setmana saber fer anar els paquets que hi ha per internet que calculen la descomposició d'una funció a l'esfera en harmònics esfèrics (per recordar pq faig això ves al post de la setmana passada). Així que mans a la feina, a descarregar llibreries, llegir el manual i veure com puc donar-li una xarxa de punts i que em calculi els coeficients que necessito. I després de llegir manuals i demés va venir el meu problema (quins punts son els que li he de passar?) en un lloc diu que si la xarxa de punts a de tenir el zero, l'altre que si ha de ser un nombre parell o una potencia de dos ... buff!! Quin merder!! 

Total que a mitja setmana després de molt barallar-me amb les llibreries vaig desistir i vaig decidir anar a buscar algun altre article que expliques les bases dels algoritmes. El cas és que aquests algoritmes estan pensats per a treballar amb dades del ordre de 1000x1000 o 100000x100000 i subiendo, i per tant han de optimitzar els càlculs. I jo vull poder fer el càlculs amb 100x100 o menys punts. Per tant, poder no em cal optimitzar tant els càlculs (ja que faig servir relativament pocs punts) i això no hauria de suposar  problemes pels ordenadors (i els càlculs es poden fer en pocs segons). 

Al final vaig trobar un article del 1994 (les mates no passen mai de moda) on explica amb més detall els primers algoritmes. Que és precisament el que buscava!! Així que dijous em vaig passar el dia llegir aquest article i prenent notes, i divendres tota contenta vaig tenir una reunió amb en Dave Folta per explicar-li els progressos. Ell també va perdut com jo en el tema, ja que fa temps que no ha fet aquestes coses, i son càlculs pesats. Però les idees que hi ha al darrera i l'enfoc que li estem donant sembla que es bo. Ara falta programar-ho i veure que be s'aplica (si els resultats son bons o tot plegat és una paranoia que no serveix per massa. Per la seva banda en Dave ha contactat amb en Dan Scheeres (un professor de Colorado que ha fet coses similars, per veure si ens pot guiar i donar-nos el seu punt de vista com a expert del tema) estem a l'espera del seu mail. 

Pel que fa a la resta de les activitats de la setmana, he fet yoga pels matins (6:00am a 7:00am encara no entenc pq posen la temperatura de la sala a 26graus quina manera de suar). També he fet una mica de bicicleta de casa a casa en Peter (això de anar en cotxe fins a la feina es un xollo) puc dormir una mica més i esmorzar tranquil·lament els dies que vaig a yoga. Ah i dijous va ser la revetlla de Sant Joan a Catalunya, així que tal i com sempre faig quan soc fora per la revetlla em vaig cuinar una super truita de patates (el meu plat preferit) i de postres un gelat (ja que per aquí no hi ha coques i no em venia de gust un muffin del Starbucks).  

Descomposició en Harmònics Esfèrics (a que s'entén tot?)

El meu sopar de Sant Joan (bona revetlla a tothom)